裱纸机系统

    裱纸机系统是由给纸机构、纸张传动机构、裱纸机构和压纸机构组成，采用的是机械传动方式，这就不可避免会出现定位链条磨损、定位爪磨损、定位爪主动链轮磨损和其它运转磨损，任一部分的磨损都将会通过齿轮或链条影响到整个裱纸机的贴合精度与涂胶的均匀度。
    面纸、底纸、涂胶三部分是裱纸机系统的核心部分，我们采用以裱纸机系统中面纸电机、底纸电机和送胶电机为研究对象，建立高速裱纸机的多电机同步控制系统模型，需要攻克难点主要有两个：
    1、裱纸机中各个机构之间的耦合关系；
    2、高速裱纸机的多电机同步控制系统建模。